本发明公开了一种全自动汤圆机，涉及汤圆生产设备领域。包括输面装置、输馅装置、成型装置和收集装置，输面装置和输馅装置内分别设置有第一绞龙机构和第二绞龙机构；第一绞龙机构的第一主轴内设置有第三主轴，第三主轴连接有用于切断馅料的切断装置。本发明的一种全自动汤圆机通过切割装置的设置，在不影响空心面管正常制作和输送的基础上，可间断性的向空心面管输送馅料，使带有馅料的面管内设置有多个空心段，由成型装置对空心段进行收口，使汤圆的外皮厚度值更均匀。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112655730 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 0.6 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.21 CN 206437271 U,2017.08.25 CN 104687099 A,2015.06.10 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 105660755 A,2016.06.15 申请公布号 CN 112655730 A GB 1498850 A,1978.01.25 (43)申请公布日 2021.04.16 CN 105309540 A,2016.02.10 (73)专利权人 贵州宏色粮缘食品有限责任公司 审查员 林浚玮 地址 563000 贵州省遵义市习水县土城镇 长征街狮子坪 (72)发明人 丁先勇 (74)专利代理机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 代理人 周慧 (51)Int.Cl. A21C 11/10 (2006.01) A21C 9/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种全自动汤圆机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动汤圆机，涉及汤圆 生产设备领域。包括输面装置、输馅装置、成型装 置和收集装置，输面装置和输馅装置内分别设置 有第一绞龙机构和第二绞龙机构；第一绞龙机构 的第一主轴内设置有第三主轴，第三主轴连接有 用于切断馅料的切断装置。本发明的一种全自动 汤圆机通过切割装置的设置，在不影响空心面管 正常制作和输送的基础上，可间断性的向空心面 管输送馅料，使带有馅料的面管内设置有多个空 心段，由成型装置对空心段进行收口，使汤圆的 外皮厚度值更均匀。 B 0 3 7 5 5 6 2 1 1 N C CN 112655730 B 权利要求书 1/1页 1.一种全自动汤圆机，其特征是：包括输面装置、输馅装置、成型装置(11)和收集装 置，所述输面装置包含面斗(2)，所述成型装置(11)的输入端和输出端分别面斗(2)的输出 端和收集装置连通，所述面斗(2)内设置有第一绞龙机构，所述第一绞龙机构包括第一主轴 (3)、位于第一主轴(3)上的第一螺旋叶片(9)和用于带动第一主轴(3)转动的第一驱动机 构，所述第一主轴(3)呈中空结构，所述第一主轴(3)的中部的侧壁上设置有若干进料口 (23)，所述第一主轴(3)的中部上转动连接有环形罩(24)，所述环形罩(24)与进料口(23)密 封配合；所述输馅装置包含馅斗(1)，所述馅斗(1)的输出端通过管道与环形罩(24)连通，所 述馅斗(1)内设置有第二绞龙机构，所述第二绞龙机构包括第二主轴(4)、位于第二主轴(4) 上的第二螺旋叶片(10)和用于带动第二主轴(4)转动的第二驱动机构；所述面斗(2)内设置 有第三主轴(5)，所述第三主轴(5)的一端伸入第一主轴(3)中且连接有切断装置(17)，所述 第三主轴(5)的另一端连接有用于带动第三主轴(5)转动的第三驱动机构，所述第三主轴 (5)为中空结构；所述切断装置(17)包括固定轴、第一扇形片(18)和第二扇形片(20)，所述 第一扇形片(18)的夹角边上设置有锋刃部(15)，所述固定轴位于第三主轴(5)内且一端从 第三主轴(5)的上端伸出，所述第一扇形片(18)的圆心端与第三主轴(5)固定连接，所述第 二扇形片(20)的圆心端与固定轴固定连接，所述第一扇形片(18)和第二扇形片(20)之间叠 置有若干第三扇形片(19)，所述第三扇形片(19)的圆心端均与第三主轴(5)转动连接，所述 第二扇形片(20)和第三扇形片(19)的上端面上均设置有弧形槽(22)，所述第一扇形片(18) 和第三扇形片(19)的下端面上均设置有限位柱(21)，若干所述限位柱(21)的一端分别伸入 相应的弧形槽(22)中； 所述馅斗(1)、第一主轴(3)、第二主轴(4)、第三主轴(5)和固定轴均为同轴设置。 2.依据权利要求1所述的一种全自动汤圆机，其特征是：所述第一扇形片(18)、第二 扇形片(20)和第三扇形片(19)的圆心角和弧长均相等，若干所述弧形槽(22)的圆心角和弧 长均相等。 3.依据权利要求2所述的一种全自动汤圆机，其特征是：所述第三扇形片(19)为四 块，所述第一扇形片(18)、第二扇形片(20)和第三扇形片(19)的圆心角均为65°。 4.依据权利要求1所述的一种全自动汤圆机，其特征是：所述成型装置(11)包括固定 座(12)，所述固定座(12)上设置有三组第三绞龙机构，所述第三绞龙机构包括第四主轴 (6)、位于第四主轴(6)上的第三螺旋叶片(7)和用于带动第四主轴(6)转动的第四驱动机 构，三个所述第三螺旋叶片(7)的凹陷部设置有导圆槽；三个所述第三螺旋叶片(7)相互交 错设置以形成输送通道(8)，三个所述第四主轴(6)相互平行且之间的间距相等，所述输送 通道(8)与面斗(2)的输出端连通。 5.依据权利要求1所述的一种全自动汤圆机，其特征是：所述收集装置包含工作台， 所述工作台上设置有双轴直线)，所述双轴直线)的输出座上设置有收集盘 (14)，所述收集盘(14)上呈矩形整列设置有若干搁置槽。 2 2 CN 112655730 B 说明书 1/4页 一种全自动汤圆机 技术领域 [0001] 本发明涉及汤圆生产设备领域，具体涉及一种全自动汤圆机。 背景技术 [0002] 随着我们国家经济的不断发展，食品行业也得到很大的发展，生活中我们常常会吃到 汤圆，传统技术中，汤圆都是采用人工方式加工的，而目前市场上多采用汤圆机加工汤圆， 汤圆机又称元宵机，是汤圆的一种自动加工设备。 [0003] 汤圆机分为有陷汤圆机和无陷汤圆机，有陷汤圆机的主要包括送馅部分、成型部 分、排盘部分和机架部分，其中送馅部分为双绞龙连续输送结构，即外皮和馅料均为连续型 输送(外皮为中空圆柱状，馅料为圆柱状)，通过成型部分剪切带馅料的空心面管并将其收 口，由于馅料为连续型输送，所以空心面管和馅料的长度一致，当收口时只能将空心面管的 两侧面皮向开口合拢，导致开口处的面皮的壁厚值较小，当顾客加工时，易产生露馅现象。 发明内容 [0004] 针对现存技术中的缺陷，本发明提供一种全自动汤圆机，以解决现有的汤圆机无 法间隔性输送馅料的问题。 [0005] 一种全自动汤圆机，包括输面装置、输馅装置、成型装置和收集装置，所述输面装 置包括面斗，所述成型装置的输入端和输出端分别面斗的输出端和收集装置连通，所述面 斗内设置有第一绞龙机构，所述第一绞龙机构包括第一主轴、位于第一主轴上的第一螺旋 叶片和用于带动第一主轴转动的第一驱动机构，所述第一主轴呈中空结构，所述第一主轴 的中部的侧壁上设置有若干进料口，所述第一主轴的中部上转动连接有环形罩，所述环形 罩与进料口密封配合；所述输馅装置包含馅斗，所述馅斗的输出端通过管道与环形罩连通， 所述馅斗内设置有第二绞龙机构，所述第二绞龙机构包括第二主轴、位于第二主轴上的第 二螺旋叶片和用于带动第二主轴转动的第二驱动机构；所述面斗内设置有第三主轴，所述 第三主轴的一端伸入第一主轴中且连接有切断装置，所述第三主轴的另一端连接有用于带 动第三主轴转动的第三驱动机构，所述第三主轴为中空结构；所述切断装置包含固定轴、第 一扇形片和第二扇形片，所述第一扇形片的夹角边上设置有锋刃部，所述固定轴位于第三 主轴内且一端从第三主轴的上端伸出，所述第一扇形片的圆心端与第三主轴固定连接，所 述第二扇形片的圆心端与固定轴固定连接，所述第一扇形片和第二扇形片之间叠置有若干 第三扇形片，所述第三扇形片的圆心端均与第三主轴转动连接，所述第二扇形片和第三扇 形片的上端面上均设置有弧形槽，所述第一扇形片和第三扇形片的下端面上均设置有限位 柱，若干所述限位柱的一端分别伸入相应的弧形槽中。 [0006] 优选地，所述馅斗、第一主轴、第二主轴、第三主轴和固定轴均为同轴设置。 [0007] 优选地，所述第一扇形片、第二扇形片和第三扇形片的圆心角和弧长均相等，若干 所述弧形槽的圆心角和弧长均相等。 [0008] 优选地，所述第三扇形片为四块，所述所述第一扇形片、第二扇形片和第三扇形片 3 3 CN 112655730 B 说明书 2/4页 的圆心角均为65°。 [0009] 优选地，所述成型装置包含固定座，所述固定座上设置有三组第三绞龙机构，所述 第三绞龙机构包括第四主轴、位于第四主轴上的第三螺旋叶片和用于带动第四主轴转动的 第四驱动机构，三个所述第三螺旋叶片的凹陷部设置有导圆槽；三个所述第三螺旋叶片相 互交错设置以形成输送通道，三个所述第四主轴相互平行且之间的间距相等，所述输送通 道与面斗的输出端连通。 [0010] 优选地，所述收集装置包含工作台，所述工作台上设置有双轴直线模组，所述双轴 直线模组的输出座上设置有收集盘，所述收集盘上呈矩形整列设置有若干搁置槽。 [0011] 本发明的有益效果体现在： [0012] 1.本发明的一种全自动汤圆机通过切割装置的设置，在不影响空心面管正常制作 和输送的基础上，可间断性的向空心面管输送馅料，使带有馅料的面管内设置有多个空心 段，由成型装置对空心段进行收口，使汤圆的外皮厚度值更均匀。 [0013] 2.本发明的一种全自动汤圆机通过其中两个第三螺旋叶片用于将内间隔设置有 馅料的面管进行切割、收口和输送，切割部位为面管的空心处，另一个第三绞龙机构用于将 封口的汤圆进行限位并沿输送通道进行输送，通过三个导圆槽对面管进行导圆，相对于现 有的切割收口机构，具有连续性强，生产效率高的优点。 附图说明 [0014] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件 或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。 [0015] 图1为本发明的一种全自动汤圆机的一种结构示意图； [0016] 图2为本发明的一种全自动汤圆机的第一主轴的下端的截面示意图； [0017] 图3为图2的A处的局部放大图； [0018] 图4为本发明的一种全自动汤圆机的切断装置的一种结构示意图； [0019] 图5为本发明的一种全自动汤圆机的成型装置的一种结构示意图； [0020] 图6为本发明一种全自动汤圆机的第一主轴的中部的截面示意图； [0021] 附图中，1、馅斗；2、面斗；3、第一主轴；4、第二主轴；5、第三主轴；6、第四主轴；7、第 三螺旋叶片；8、输送通道；9、第一螺旋叶片；10、第二螺旋叶片；11、成型装置；12、固定座； 13、双轴直线、第一扇形片；19、第 三扇形片；20、第二扇形片；21、限位柱；22、弧形槽；23、进料口；24、环形罩。 具体实施方式 [0022] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于 更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范 围。 [0023] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发 明所属领域技术人员所理解的通常意义。 [0024] 实施例1： 4 4 CN 112655730 B 说明书 3/4页 [0025] 一种全自动汤圆机，包括输面装置、输馅装置、成型装置11和收集装置，所述输面 装置包含面斗2，所述成型装置11的输入端和输出端分别面斗2的输出端和收集装置连通， 所述面斗2内设置有第一绞龙机构，所述第一绞龙机构包括第一主轴3、位于第一主轴3上的 第一螺旋叶片9和用于带动第一主轴3转动的第一驱动机构，所述第一主轴3呈中空结构，所 述第一主轴3的中部的侧壁上设置有若干进料口23，所述第一主轴3的中部上转动连接有环 形罩24，所述环形罩24与进料口23密封配合；所述输馅装置包含馅斗1，所述馅斗1的输出端 通过管道与环形罩24连通，所述馅斗1内设置有第二绞龙机构，所述第二绞龙机构包括第二 主轴4、位于第二主轴4上的第二螺旋叶片10和用于带动第二主轴4转动的第二驱动机构；所 述面斗2内设置有第三主轴5，所述第三主轴5的一端伸入第一主轴3中且连接有切断装置 17，所述第三主轴5的另一端连接有用于带动第三主轴5转动的第三驱动机构，所述第三主 轴5为中空结构；所述切断装置17包括固定轴、第一扇形片18和第二扇形片20，所述第一扇 形片18的夹角边上设置有锋刃部15，所述固定轴位于第三主轴5内且一端从第三主轴5的上 端伸出，所述第一扇形片18的圆心端与第三主轴5固定连接，所述第二扇形片20的圆心端与 固定轴固定连接，所述第一扇形片18和第二扇形片20之间叠置有若干第三扇形片19，所述 第三扇形片19的圆心端均与第三主轴5转动连接，所述第二扇形片20和第三扇形片19的上 端面上均设置有弧形槽22，所述第一扇形片18和第三扇形片19的下端面上均设置有限位柱 21，若干所述限位柱21的一端分别伸入相应的弧形槽22中。 [0026] 具体的，固定轴的上端部可以固定于单独设置的支架上，也可以固定于机体(附图 中未标出)上，第三主轴5的下端部略微伸出第一主轴3，第一扇形片18与第三主轴5的下端 开口齐平，固定轴的下端部略微伸出第三主轴5，固定轴用于固定第二扇形片20，避免第二 扇形片20发生转动；优选的，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构 均为电机和齿轮传动结构，此类驱动机构为常规技术，在此不做过多阐述；第一扇形片18、 第二扇形片20和第三扇形片19的厚度为1.6‑1.8mm，所述弧形槽22为T型槽，而限位柱21为T 型柱。 [0027] 在本实施例中，为提高设备的稳定性，所述馅斗1、第一主轴3、第二主轴4、第三主 轴5和固定轴均为同轴设置。 [0028] 在本实施例中，为提高整体的密封性，所述第一扇形片18、第二扇形片20和第三扇 形片19的圆心角和弧长均相等，若干所述弧形槽22的圆心角和弧长均相等，优选的，所述第 三扇形片19为四块，所述所述第一扇形片18、第二扇形片20和第三扇形片19的圆心角均为 65°。 [0029] 在本实施例中，所述成型装置11包括固定座12，所述固定座12上设置有三组第三 绞龙机构，所述第三绞龙机构包括第四主轴6、位于第四主轴6上的第三螺旋叶片7和用于带 动第四主轴6转动的第四驱动机构，三个所述第三螺旋叶片7的凹陷部设置有导圆槽；三个 所述第三螺旋叶片7相互交错设置以形成输送通道8，三个所述第四主轴6相互平行且之间 的间距相等，所述输送通道8与面斗2的输出端连通，具体的，通过其中两个第三螺旋叶片7 用于将内间隔设置有馅料的面管进行切割、收口和输送，切割部位为面管的空心处，另一个 第三绞龙机构用于将封口的汤圆进行限位并沿输送通道8进行输送，通过三个导圆槽对面 管进行导圆，相对于现有的切割收口机构，具有连续性强，生产效率高的优点。 [0030] 在本实施例中，所述收集装置包含工作台，所述工作台上设置有双轴直线页 所述双轴直线的输出座上设置有收集盘14，所述收集盘14上呈矩形整列设置有若干 搁置槽。具体的，通过双轴位移直线上的空搁置槽移动至输送通道8的下 方，通过收集盘14承托汤圆。 [0031] 本发明的一种全自动汤圆机的工作原理为：通过面斗2和馅斗1进行上料，通过第 一驱动机构带动第一主轴3和第一螺旋叶片9对面皮进行输送，并通过面斗2输出端和第一 主轴3外壁对面皮进行限位，从而制作出空心面管；通过第二驱动机构带动第二主轴4和第 二螺旋叶片10对馅料进行输送，并沿第一主轴3内的空腔将馅料输送至空心面管内；通过第 三驱动机构带动第三主轴5正转，由第三主轴5带动第一扇形片18沿第三主轴5的轴向运动， 其中，位于第一扇形片18上的限位柱21沿相邻的第三扇形片19的弧形槽22转动，当限位柱 21运动至弧形槽22的一端时，带动第三扇形片19沿第三主轴5的轴向运动，同理，当第一扇 形片18的锋刃部15运动至的夹角边上时，可对馅料进行切割，并形成圆形盘体将第三主轴5 进行密封，同理，可通过第三主轴5反转，将第三主轴5的空腔与外部连通，进而完成间断性 的向空心面管输送馅料；通过成型装置11将带有馅料的面管进行切割、收口、导圆并输送至 收集装置，由收集装置将汤圆进行收集。 [0032] 汤圆的制作的过程为： [0033] 1.面皮制作：清洗红薯并将表面的水分沥干；将红薯搅碎，并加水搅拌成浆状，通 过多次沉淀、过滤和烘干后，得到高纯度红薯粉； [0034] 2.馅料制作：将豆腐干、榨菜、肉末、冬笋等主料进行油炸，提升馅料的口感，将豆 腐干、榨菜、肉末、冬笋等主料进行捣碎和混合，并加入辅料进行调味得到馅料； [0035] 3.汤圆制作：将面皮放置入面斗中，将馅料放置入馅斗中，通过汤圆机制作出成品 汤圆； [0036] 4.汤圆储藏：将汤圆做包装或装盘存储入冷库中。 [0037] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。 6 6 CN 112655730 B 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 112655730 B 说明书附图 2/3页 图3 图4 图5 8 8 CN 112655730 B 说明书附图 3/3页 图6 9 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